Kabupaten Tegal memiliki fasilitas transportasi yang cukup lengkap terutama untuk transportasi darat. Letak Kota Tegal yang berada di jalur Pantai Utara Jawa merupakan salah satu kondisi yang mendukung.
Fasilitas pendukung transportasi tersebut antara lain:
Keberadaan Terminal Bus dengan Tipe A
Stasiun Kereta Api Penumpang dan Barang yang sekaligus stasiun transit
Pelabuhan kelas IV, yang diupayakan statusnya menjadi kelas III
Angkutan umum darat yang beroperasi didalam kota Tegal maupun melewati kota Tegal dapat dibedakan menjadi beberapa kategori, yaitu :
Angkutan Nasional [ Bus Antar Kota ]
Angkutan umum nasional yang melewati kota Tegal secara umum berupa angkutan bus, seperti lintasan Jakarta-Semarang, Jakarta-Surabaya, dan lainnya yang menggunakan jalur Pantura sebagai lintasan atau trayek angkutan.
Angkutan Nasional [Kereta Api ]
Selain bus kota, Tegal juga dilewati Kereta Api, kota Tegal merupakan stasiun transit bagi kereta dari jalur Jakarta, semarang, maupun Surabaya.
Angkutan Regional
Angkutan umum dengan skala regional saat ini dilayani oleh kendaraan bus dan minibus dengan rute luar kota seperti lintasan Semarang-Cirebon, Semarang-Tegal, Tegal-Purwokerto dan dalam kota seperti lintasan Tegal-Pemalang, Tegal-Slawi, Tegal-Brebes dll.
Angkutan Kota
Jenis angkutan kota yang saat ini beroperasi di kota Tegal adalah non bus melayani lintasan seperti Tegal-Banjaran, Tegal-Slawi, Tegal-Kemantran, Tegal-Dukuhturi.
Selain itu banyak pula becak saat ini masih bebas beroperasi khususnya di kota Tegal
